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主要研究方向
多机器人系统建模、规划与控制研究;
机械系统动力学及控制。
代表性科研成果
主持完成甘肃省自然科学重点基金项目等4项。参与完成国家自然科学基金项目3项,在《上海交通大学学报》《兰州大学学报》《哈尔滨工程大学学报》等期刊发表论文30余篇,授权发明专利2项。获国家教学成果二等奖1项。