主讲课程：
《机器人技术基础》、《工业工程专业导论》等本科生课程；《机器人学》、《智能机器人技术》、《机器人视觉测量与控制》等研究生课程。
研究方向及领域：
工业机器人系统集成与控制、智能仿生水下机器人设计与控制、多机器人系统协调控制、群体智能等。
教学科研项目：
1.甘肃省科技厅，科技重大专项，24ZDGA014，仿生推进水下智能机器人关键技术研究及产业化，2024-09至2027-09，210万元，在研，主持
2.中国工程院，智能制造背景下甘肃省装备制造业优化升级发展战略研究(课题2：甘肃省装备制造业智能制造系统化应用研究)，2023-DFZD-05，2023-04至2024-10，60万，在研，主持
3.甘肃省教育厅，甘肃省教育厅产业支撑计划项目，2022CYZC-33，自主铆接机器人系统关键技术研究及其产业化，2022-05至2025-06，80万，在研，主持
4.大连理工大学，工业装备结构分析优化与CAE软件全国重点实验室开放课题，GZ22119，胸尾鳍协同推进水下仿生机器人机构设计及动力学行为分析，2022-09至2024-08，8万，已结题，主持
5.甘肃省教育厅，甘肃省高等学校科研项目成果转化项目，2018D-10，复合绝缘子智能清洗与检测系统研发及应用，2018-05至2020-12，50万元，已结题，主持
6.国家自然科学基金委员会，地区项目，61663020，多自由度两鳍推进自主仿生机器鱼基础理论研究，2017-01至2020-12，38万元，已结题，主持
7.甘肃省科技厅，甘肃省中小企业创新基金项目，1608JCCA019，水质监测及水下生态系统观测机器鱼，2015-12至2017-12，5万元，已结题，主持
8.甘肃省科技厅，甘肃省自然科学基金项目，1208RJZA166，网络化系统群集行为控制与应用研究，2012-01至2014-12，3万元，已结题，主持
9.教育部，科学技术研究重点项目，211185，基于一致性理论的多机器鱼协调控制方法研究，2011-01至2013-12，5万元，已结题，主持
10.国家自然科学基金委员会，地区项目，61064008，不确定网络化系统鲁棒一致性的分析与综合，2011-01至2013-12，24万元，已结题，主持
11.兰州交通大学“百名青年优秀人才培养计划”，主持
代表性教学科研成果：
所获奖励
[1] 甘肃省教学成果奖，教育厅级奖，2013
[2] 甘肃省智能机器人创新创业教育教学团队 负责人，2018
[3] 甘肃省优秀硕士学位论文指导教师，2018
[4] 兰州交通大学教育发展基金会“教书育人奖”，2015，2019
[5] 大学生学科竞赛优秀指导教师，2012
[6] 兰州交通大学优秀研究生任课教师，2013
[7] 兰州交通大学学生社团优秀指导教师，2014
[8] 2014-2017年度兰州交通大学实验室先进工作者，2017
[9] 兰州交通大学创新创业教育教学优秀奖，2020
[10]兰州交通大学优秀研究生指导教师，2020
近5年代表性期刊论文
[1] Zonggang Li(李宗刚), Bin Li, Guangqing Xia, et al. Propulsion curve analysis and optimization of biomimetic pectoral fin with three degree of freedom based on multi-layer perception[J]. Engineering Applications of Computational Fluid Mechanics, 2024, 18(1): 2316810.
[2] Chao Wang, Yixian Wang, Zonggang Li(李宗刚), et al. Precise adhesion control of an UUV equipped with bioinspired hydrogel sucker[J]. Ocean Engineering, 2024, 295: 116964.
[3] Zonggang Li(李宗刚), Chao Wang, Haoyu Li, et al. Numerical simulation of optimizing the swing curve of a 3DOF biomimetic pectoral fin in drag mode[J]. Ocean Engineering, 2024, 305: 117973.
[4] Zhiping Wang, Zonggang Li(李宗刚), Guangqing Xia, et al. Research on the prediction of motion trajectory and precise control method of bionic robotic fish based on LSSVR interactive network[J]. Ocean Engineering, 2024, 311: 118857.
[5] 李宗刚,王治平,夏广庆,等.基于动态避障风险区域的仿生机器鱼路径规划方法[J].机器人, 2024, 46(04): 488-502.
[6] Zonggang Li(李宗刚), Bin Li, Haoyu Li, et al. Pectoral Fin Propulsion Performance Analysis of Robotic Fish with Multiple Degrees of Freedom Based on Burst-and-Coast Swimming Behavior Stroke Ratio[J]. Biomimetics, 2024, 9(5).
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[8] 焦建军,李宗刚,李龙雄,等.无标定视觉伺服多轴孔装配定位方法研究[J].中南大学学报(自然科学版), 2024, 55(10): 3731-3741.
[9] 李宗刚,宋秋凡,杜亚江,等.基于改进DETR的机器人铆接缺陷检测方法研究[J].铁道科学与工程学报, 2024, 21(04): 1690-1700.
[10]Xiaogang Ning, Zonggang Li(李宗刚), Yinjuan Chen, et al. Dynamic event‐triggered fixedtime average consensus for general linear multi‐agent systems under switching topologies[J]. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2024, 34(9): 5624-5646.
[11]李宗刚,韩森,陈引娟,等.基于角度搜索和深度Q网络的移动机器人路径规划算法[J/OL].兵工学报, 1-14[2024-11-25].
[12]宁小刚,李宗刚,陈引娟,等.时滞和干扰下多智能体系统动态事件触发固定时间一致性[J/OL].控制理论与应用, 1-11[2024-11-25].
[13]陈引娟,宁小刚,魏永东,等.切换拓扑下测量受限多智能体系统一致性迭代学习控制[J].控制理论与应用, 2023, 40(08): 1384-1394.
[14]李宗刚,李龙雄,杜亚江,等.基于扰动观测器的铆接机器人轨迹跟踪控制[J].振动与冲击, 2023, 42(14): 296-305.
[15]陈引娟,安广琳,杜亚江,等.基于几何特征的铆接件精确装配视觉伺服控制方法[J].铁道科学与工程学报, 2023, 20(12): 4744-4754.
[16]李宗刚,宋秋凡,杜亚江,等.基于改进DETR的机器人铆接缺陷检测方法研究[J].铁道科学与工程学报, 2024, 21(04): 1690-1700.
[17]陈引娟,朱香将,李宗刚,等.基于变论域模糊补偿的机械臂自适应控制[J].计算机集成制造系统, 2023, 29(10): 3306-3316.
[18]魏永东,李宗刚,杜亚江,等.测量受限线性多智能体系统一致性迭代学习控制[J].控制理论与应用, 2021, 38(07): 963-970.
[19]柯良斌,李宗刚,杜亚江,等.云模型过渡特性分析及其在绝缘子憎水性等级评价中的应用[J].铁道学报, 2021, 43(11): 97-104.
[20]赵云涛,李宗刚,杜亚江.基于最大空闲时间的分布式巡逻机器人数量优化[J].模式识别与人工智能, 2020, 33(04): 375-382.
[21]葛立明,李宗刚,王琦山,等.水下滑翔机器鱼机构设计与运动性能分析[J].船舶力学, 2020, 24(01): 31-40.
[22]李宗刚,夏文卿,葛立明,等.仿生机器鱼胸/尾鳍协同推进闭环深度控制[J].机器人, 2020, 42(01): 110-119.
[23]李宗刚,赵振乾,葛立明,等.基于二阶一致性算法的多仿生机器鱼分布式编队控制[J].控制与决策, 2019, 34(01): 31-42.
[24]杜亚江,李贺,李宗刚.一种标准化的复合绝缘子憎水性检测系统研究[J].铁道科学与工程学报, 2018, 15(03): 755-762.
[25]李宗刚,徐卫强,王文博,等.机器鳕鱼胸鳍/尾鳍协同推进直线游动动力学建模与实验研究[J].船舶力学, 2017, 21(05): 513-527.
[26]葛立明,李宗刚,王世伟,等.基于调节/观测时间的自抗扰控制器参数整定[J].控制与决策, 2017, 32(07): 1333-1337.
[27]李宗刚,毛著元,高溥,等.一种2自由度胸鳍推进机构设计与动力学分析[J].机器人, 2016, 38(01): 82-90.
[28] 李宗刚,马伟俊,葛立明,等.一种2自由度胸鳍推进仿生箱鲀机器鱼转弯特性研究[J].机器人, 2016, 38(05): 593-602.
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