个人简历
葛立明，男，工学硕士，副教授，硕士研究生导师。
2007/07-2015/10光电技术与智能控制教育部重点实验从事铁路车站联锁计算机系统研发及产业化工作；
2015/10-至今机电工程学院工作；
2019年-至今天津大学机械工程学院机械工程专业博士在读。
研究方向
（1）仿生水下航行器推进机理研究
（2）自主水下航行器控制策略研究
（3）水下仿生机器人水动力学研究
代表性成果
一、主要完成的项目
(1)国家自然科学基金项目，61663020，多自由度两鳍推进自主仿生机器鱼基础理论研究（参与）；
(2)国家自然科学基金项目，61064008，不确定网络化系统鲁棒一致性的分析与综合（参与）；
(3)国家科技部中小企业创新基金重点项目,项目编号：11C26216203816,高可靠容错计算机系统（参与）；
(4)国家发改委技术改造与产业振兴发展计划项目,项目编号：发改[2009]1168号，全电子化计算机联锁系统产业化（参与）；
(5)企业欧标认证项目，LDJL-IV型全电子计算机联锁系统， 2012/01-2013/09（参与）；
(6)天津大学-兰州交通大学联合创新基金2022（主持）。
二、主要代表性论文
(1)葛立明,李宗刚,王世伟,杜亚江基于调节/观测时间的自抗扰控制器参数整定,控制与决策, 2017, 32(7): 1333 - 1337)
(2)葛立明,李宗刚,尾鳍推进仿生机器鱼速度优化,兰州交通大学学报, 2016,35(3):18-23
(3)李宗刚，马伟俊，葛立明，杜亚江一种2自由度胸鳍推进仿生箱鲀机器鱼转弯特性研究，机器人，2016，38(5):593~602
三、代表性专利
(1)一种仿箱鲀科自主机器鱼 ZL201720689754.1
(2)一种基于鲹科鱼类的三自由度仿生胸鳍推进机构ZL201720689753.7
(3)一种三自由仿鲹科自主机器鱼 ZL20689223.2
(4)一种仿箱鲀机器鱼胸鳍的改进型推进机构 ZL2017 2 0689180.8
(5)异步通信控制器及其控制方法CN200910136863.0
四、获奖
(1)高可靠容错计算机系统研发及产业化，省高校科技进步一等奖,甘肃省教育厅 2010.08排名3
(2)铁路信号全电子化联锁系统关键技术与系列装备产业化,中国铁道学会科学技术奖，二等奖 2016.02
(3)轨道交通安全计算机系统及成套控制装备（中华全国工商业联合会科技进步奖 一等奖）2010.12
科研项目
在研项目：
天津大学-兰州交通大学联合创新基金：仿生水下航行器研制与海试试验；
甘公网安备62010502000591号 
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