个人简介
兰州交通大学，机电工程学院制造自动化系，教授
2003/09 – 2009/06，上海交通大学，机械与动力工程学院，博士，
1997/09 – 2000/03，西安交通大学，机械工程学院，硕士
1993/09－1997/07，燕山大学，机械工程学院，学士
研究方向
1.特种机器人；
2.多机器人系统规划与控制；
3.复杂系统建模与控制；多机器人系统建模与稳定性分析；
4.能源系统建模与优化；机车辨识建模和控制。
代表性科研成果
先后参与或主持完成国家、省部级基金项目多项，其中，2004-2009年在攻读博士学位期间作为主研人完成了一项国家自然科学基金项目《多自主飞行机器人紧耦合协调控制中的关键基础技术研究》（60475039）；参与了铁道部基金项目《机车运行安全专家系统研究》、国家211基金项目《压力机智能控制研究》等纵向课题。获得专利多项。针对企业的不同技术需求，作为主持人或主研人完成了以下横向课题：《轿车遮阳伞自动装置的研制》等。在国内外核心期刊和重要国际会议上发表学术论文 40多篇，其中多篇被SCI,EI收录20 多篇.
科研项目
[1] “XXX系统集成与匹配技术”,国家863计划子项目。主持
[2] “缆系式紧耦合多机器人系统协调建模及稳定性分析”,国家自然科学基金项目.主持
[3] “链式紧耦合多机器人系统规划和控制研究”,教育部科学技术研究重点项目.主持
[4] “缆系式紧耦合多机器人系统动态负载分配方法研究”,教育部高等学校博士学科点专项科研基金.主持
[5] “***设计与控制”,973子项目，主研
[6] “浮动基缆系式紧耦合多机器人系统建模及稳定性分析”,国家自然科学基金项目.主持
[7] “复杂机电系统建模与控制”,校优秀科研团队项目.主持
甘公网安备62010502000591号 
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