陈引娟-机电工程学院 - 兰州交通大学

基本情况

姓名：陈引娟

职称：讲师

职务：

学历：硕士研究生

类别：

联系方式：

电子邮箱：20294861@qq.com

工作单位：机电工程学院测控系

主讲课程

微机原理与接口技术，MATLAB原理与工程应用。

研究方向及领域

1.多智能体检测与维护；

2.传感器与检测技术；

3.嵌入式测控系统开发。

教学科研项目

(1)甘肃省教育厅产业支撑计划项目, 2022CYZC-33,自主铆接机器人系统关键技术研究及其产业化;参与

(2)大连理工大学工业装备结构分析国家重点实验室开放课题, GZ22119,胸尾鳍协同推进水下仿生机器人机构设计及动力学行为分析;参与

(3)甘肃省高等学校科研项目成果转化项目, 2018D-10,复合绝缘子智能清洗与检测系统研发及应用.参与

代表性教学科研成果

(1)一种三自由度仿生机器鱼胸鳍嵌套式推进机构, CN201810875160.9 (专利)

(2)一种三自由度仿生机器鱼胸鳍摆杆驱动式推进机构, CN201821243628.4 (专利)

(3)一种三自由度仿生机器鱼胸鳍线性推进机构, CN201821243627.X (专利)