产品
（1）“非接触控温磁力搅拌器”。该产品获得国家发明授权，已经市场化推广。
（2）“永磁同步电机控制系统”市场化推广。
论文
[1] Liu erlin , Li chenxin Research on optimal three-vector model predictive current control of 2 permanent magnet synchronous motor [J].Jorrnal of Applied Science and Engineering,2024,27(1):11935-1942.
[2] 刘二林,刘成刚. 基于灰度-梯度共生矩阵的车轮踏面缺陷聚类分析 [J]. 光电子·激光,2022,33(01):53-58.
[3] 刘成刚,刘二林. 改进Canny算子的列车轮对踏面边缘检测算法[J]. 铁道机车车辆,2022,22(26):11646-11651.
[4] 刘二林,彭伟. 一种基于Petri网和SDG的车门系统故障诊断方法 [J]. 城市轨道交通研究,2020,22(26):33-40.
[5] 刘二林,姜香菊. 基于ADAMS模型的四旋翼飞行器悬停控制研究 [J]. 兰州交通大学学报,2018,37(05):43-49.
专利
（1）一种上折门防坠落结构 发明专利 2023年
（2）一种上折门机械防坠落结构 发明专利 2023年
（3）一种应用在垂直提升电梯上的防坠落装置 发明专利 2023年
（4）一种非接触控温的磁力搅拌器发明专利 2022年
甘公网安备62010502000591号 
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