所获奖励
[1] 兰州交通大学教育发展基金会第三届“教书育人奖”，2015
[2] 大学生学科竞赛优秀指导教师，2012
[3] 兰州交通大学优秀研究生任课教师，2013
[4] 兰州交通大学学生社团优秀指导教师，2014
[5] 兰州交通大学教育发展基金会第七届“教书育人奖”，2019
[6] 兰州交通大学创新创业教育教学优秀奖，2020
[7] 兰州交通大学优秀研究生指导教师，2020
[8] 甘肃省优秀硕士学位论文指导教师，2018
代表性论文
[1] Zonggang Li(李宗刚), Bin Li, Guangqing Xia, et al. Propulsion curve analysis and optimization of biomimetic pectoral fin with three degree of freedom based on multi-layer perception[J]. Engineering Applications of Computational Fluid Mechanics, 2024, 18(1): 2316810.
[2] Chao Wang, Yixian Wang, Zonggang Li(李宗刚), et al. Precise adhesion control of an UUV equipped with bioinspired hydrogel sucker[J]. Ocean Engineering, 2024, 295: 116964.
[3] Zonggang Li(李宗刚), Chao Wang, Haoyu Li, et al. Numerical simulation of optimizing the swing curve of a 3DOF biomimetic pectoral fin in drag mode[J]. Ocean Engineering, 2024, 305: 117973.
[4] Zhiping Wang, Zonggang Li(李宗刚), Guangqing Xia, et al. Research on the prediction of motion trajectory and precise control method of bionic robotic fish based on LSSVR interactive network[J]. Ocean Engineering, 2024, 311: 118857.
[5] 李宗刚,王治平,夏广庆,等.基于动态避障风险区域的仿生机器鱼路径规划方法[J].机器人, 2024, 46(04): 488-502.
[6] Zonggang Li(李宗刚),BinLi,HaoyuLi, et al. Pectoral Fin Propulsion Performance Analysis of Robotic Fish with Multiple Degrees of Freedom Based on Burst-and-Coast Swimming Behavior Stroke Ratio[J]. Biomimetics, 2024, 9(5).
[7] 焦建军, 李宗刚, 康会峰, 等. 铆接机器人位置和压铆力自适应模糊滑模阻抗控制[J]. 振动与冲击, 2024, 43(17): 300-312.
[8] 焦建军, 李宗刚, 李龙雄, 等. 无标定视觉伺服多轴孔装配定位方法研究[J]. 中南大学学报(自然科学版), 2024, 55(10): 3731-3741.
[9] 李宗刚, 宋秋凡, 杜亚江, 等. 基于改进DETR的机器人铆接缺陷检测方法研究[J]. 铁道科学与工程学报, 2024, 21(04): 1690-1700.
[10] Xiaogang Ning, Zonggang Li(李宗刚), Yinjuan Chen, et al. Dynamic event‐triggered fixedtime average consensus for general linear multi‐agent systems under switching topologies[J]. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2024, 34(9): 5624-5646.
[11] 李宗刚, 韩森, 陈引娟, 等. 基于角度搜索和深度Q网络的移动机器人路径规划算法[J/OL]. 兵工学报, 1-14[2024-11-25].
[12] 宁小刚, 李宗刚, 陈引娟, 等. 时滞和干扰下多智能体系统动态事件触发固定时间一致性[J/OL]. 控制理论与应用, 1-11[2024-11-25].
[13] 陈引娟, 宁小刚, 魏永东, 等. 切换拓扑下测量受限多智能体系统一致性迭代学习控制[J]. 控制理论与应用, 2023, 40(08): 1384-1394.
[14] 李宗刚, 李龙雄, 杜亚江, 等. 基于扰动观测器的铆接机器人轨迹跟踪控制[J]. 振动与冲击, 2023, 42(14): 296-305.
[15] 陈引娟, 安广琳, 杜亚江, 等. 基于几何特征的铆接件精确装配视觉伺服控制方法[J]. 铁道科学与工程学报, 2023, 20(12): 4744-4754.
[16] 李宗刚, 宋秋凡, 杜亚江, 等. 基于改进DETR的机器人铆接缺陷检测方法研究[J]. 铁道科学与工程学报, 2024, 21(04): 1690-1700.
[17] 陈引娟, 朱香将, 李宗刚, 等. 基于变论域模糊补偿的机械臂自适应控制[J]. 计算机集成制造系统, 2023, 29(10): 3306-3316.
[18] 魏永东, 李宗刚, 杜亚江, 等. 测量受限线性多智能体系统一致性迭代学习控制[J]. 控制理论与应用, 2021, 38(07): 963-970.
[19] 柯良斌, 李宗刚, 杜亚江, 等. 云模型过渡特性分析及其在绝缘子憎水性等级评价中的应用[J]. 铁道学报, 2021, 43(11): 97-104.
[20] 赵云涛, 李宗刚, 杜亚江. 基于最大空闲时间的分布式巡逻机器人数量优化[J]. 模式识别与人工智能, 2020, 33(04): 375-382.
[21] 葛立明, 李宗刚, 王琦山, 等. 水下滑翔机器鱼机构设计与运动性能分析[J]. 船舶力学, 2020, 24(01): 31-40.
[22] 李宗刚, 夏文卿, 葛立明, 等. 仿生机器鱼胸/尾鳍协同推进闭环深度控制[J]. 机器人, 2020, 42(01): 110-119.
[23] 李宗刚, 赵振乾, 葛立明, 等. 基于二阶一致性算法的多仿生机器鱼分布式编队控制[J]. 控制与决策, 2019, 34(01): 31-42.
[24] 杜亚江, 李贺, 李宗刚. 一种标准化的复合绝缘子憎水性检测系统研究[J]. 铁道科学与工程学报, 2018, 15(03): 755-762.
[25] 李宗刚, 徐卫强, 王文博, 等. 机器鳕鱼胸鳍/尾鳍协同推进直线游动动力学建模与实验研究[J]. 船舶力学, 2017, 21(05): 513-527.
[26] 葛立明, 李宗刚, 王世伟, 等. 基于调节/观测时间的自抗扰控制器参数整定[J]. 控制与决策, 2017, 32(07): 1333-1337.
[27] 李宗刚, 毛著元, 高溥, 等. 一种2自由度胸鳍推进机构设计与动力学分析[J]. 机器人, 2016, 38(01): 82-90.
[28] 李宗刚, 马伟俊, 葛立明, 等. 一种2自由度胸鳍推进仿生箱鲀机器鱼转弯特性研究[J]. 机器人, 2016, 38(05): 593-602.
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