2022年5月27日,我院邀请天津大学高忠科教授和刘玉红教授,以及我校彭珍瑞教授为我校师生分别作了题为“复杂网络多源信息融合理论及应用”、“仿生水下机器人研究现状”和“复杂结构健康监测关键问题研究”的学术报告。会议由机电工程学院副院长李宗刚教授主持,以腾讯会议方式进行,参会师生约200人。

高忠科教授的报告围绕复杂网络多源传感器信息融合展开,详细介绍了采用深度学习分析脑电信号时间序列的方法,为解决多相流、脑机接口和康复工程的跨学科挑战提供了新的手段,研究成果在疲劳检测、重度抑郁症智能诊断、术后急性疼痛预测、情感计算系统、脑机接口智能赋能设备等领域成功应用,显示出了良好的实际效果。

刘玉红教授基于多样化的海洋探测任务以及复杂多变的工作环境对无人水下航行器性能的要求,结合海洋生物具有速度快、效率高、操纵性好、噪声低等诸多优势的特点,介绍了以海洋生物为仿生对象的仿生水下机器人的研究意义。报告从海洋生物的推进方式出发,综述各类仿生水下机器人的研究进展,最后分享天津大学智能水下机器人团队在仿生水下机器人研制方面的进展及成果。

彭珍瑞教授基于复杂结构健康监测关键问题介绍了其团队在该方面的研究成果。其团队从优化准则和优化方法两方面出发提出基于MAC准则、Fisher信息准则和故障可诊断性的传感器优化布置方法;提出了基于贝叶斯统计理论及智能优化算法的有限元模型修正方法;以及基于递归移动窗口卡尔曼滤波、改进粒子滤波等技术的响应重构方法,为结构损伤识别、故障诊断等建立了良好的基础。

三位教授的报告深入浅出,内容丰富,涵盖了先进机器人技术、多源传感器信息融合等学科前沿领域,展示出了良好的应用前景。报告会学术互动热络,有效地加深了我校与天津大学相关科研团队的合作与交流,对于推动我校机械制造及其自动化、机械电子工程、测控技术与仪器等学科的发展具有积极作用。
报告人简介:
高忠科,天津大学电气自动化与信息工程学院教授、博士生导师,国家优秀青年科学基金获得者,天津市杰出青年科学基金获得者,全球高被引科学家,中国高被引学者,天津市中青年科技创新领军人才。主要研究方向为复杂网络多源信息融合理论、新型传感器技术、脑机融合与混合智能等,已在IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems、IEEE Transactions on Industrial Informatics、IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems等国际期刊上发表SCI检索论文130余篇;在德国Springer出版社出版英文学术专著一部;第一发明人中国发明专利76项。主持国家级省部级项目10余项。获2021年强国青年科学家提名,2018年和2019年2次获得英国皇家物理学会(IOP)高被引中国作者奖,入选“全球顶尖前10万科学家”榜单。
刘玉红,天津大学机械工程学院教授,博士生导师。2004年11月博士毕业于西北工业大学后一直任教于天津大学机械工程学院,2014年9月至2015年9月在美国Oregon State University海洋混合实验室访问学者1年。主要研究方向为无人水下航行器、仿生水下机器人。主持国家自然科学基金、国家863计划项目、国家重点研发计划课题、JKW国防创新特区等国家级及省部级项目20余项。在Ocean Engineering、ASME、机械工程学报等国内外期刊发表学术论文70余篇,申请国家发明专利20余项项,授权美国发明专利1项。获2016年度国家技术发明二等奖1项(第4获奖人),天津市技术发明一等奖1项(第4获奖人),天津市科技进步一等奖(第4获奖人),天津市技术发明三等奖1项(第2获奖人),2014年度中国海洋十大科技进展(第4获奖人)。十二五期间,国家863计划新型海洋传感器专家组成员,IEEE electronic 会员,《Ships and Offshore Structures》、《Robotica》、《浙江大学学报》等多家国内外学术期刊审稿人。