机电工程学院
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李宗刚
作者:admin 发布时间:2015年11月14日 11:16:17 浏览数:
姓名
李宗刚
职称
教授
导师类别
硕士研究生导师
主讲课程
现代制造系统,鲁棒稳定性与控制,智能机器人技术
研究方向
多智能体系统合作控制、智能仿生机器人
承担项目
1.不确定网络化系统鲁棒一致性的分析与综合,国家自然科学基金项目,项目号:61064008 2. 基于一致性理论的多机器鱼协调控制方法研究 教育部科学技术研究重点项目,项目号:211185 3.网络化系统群集行为控制与应用研究,甘肃省自然科学基金, 项目号:1208RJZA166, 4.有向图上的网络化系统群集行为研究,甘肃省联合资助基金项目号:1112RJZA042
成果及荣誉
1. 2008-2012年度兰州交通大学大学生学科竞赛优秀指导教师 2. 2013年度优秀研究生任课教师; 3. 2013年度甘肃省教学成果奖教育厅级奖(第2完成人); 4. 2014年度学生社团优秀指导教师; 5. 2015年度兰州交通大学教书育人奖