机电工程学院
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赵志刚
作者:admin 发布时间:2015年11月13日 11:35:55 浏览数:
姓名
赵志刚
职称
教授
导师类别
硕士研究生导师
主讲课程
机械精度设计、机器人技术
研究方向
"1.特种机器人;多机器人系统规划与控制; 2.复杂系统建模与控制;多机器人系统建模与稳定性分析; 3.能源系统建模与优化;机车辨识建模和控制。"
承担项目
"[1] “XXX系统集成与匹配技术”, 国家863计划子项目。主持 [2] “缆系式紧耦合多机器人系统协调建模及稳定性分析”, 国家自然科学基金项目.主持 [3] “链式紧耦合多机器人系统规划和控制研究”(212184), 教育部科学技术研究重点项目. 主持 [4] “缆系式紧耦合多机器人系统动态负载分配方法研究”, 教育部高等学校博士学科点专项科研基金. 主持 [5] “***设计与控制”,973子项目,主研"
成果及荣誉
先后主持或主研国家863计划子项目1项,973子项目1项;国家自然科学基金项目2项、省部级科研项目5项;发表论文20多篇(其中SCI,EI检索10多篇),主编教材1部;申请专利5项;获兰州市青年科技奖1项。